工业机器人
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用钢管焊接一体而成,表面经过磷化喷塑处理、具有良好的结构刚性。为了便于教学,电梯各重要机械部件均采用透明有机玻璃,完全仿照真实电梯的结构缩小精制而成。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1)输入:AC220V±10%,50HZ。
2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。
3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。
2)函数发生器
输出波形:方波、三角波、正弦波
幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)
三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。
19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、概述
BOH-ZDT1004型电梯控制柜实训装置采用了实际电梯中应用中最广泛的智能串行通讯电梯专用控制系统,它包括主控器(主控电脑CPU板)、轿厢控制器、指令控制器、楼层显示控制器进行智能控制和安川变频器(VVVF)调压调速调频驱动。
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用钢管焊接一体而成,表面经过磷化喷塑处理、具有良好的结构刚性。为了便于教学,电梯各重要机械部件均采用透明有机玻璃,完全仿照真实电梯的结构缩小精制而成。 (包括:限速器、轿厢、层门及门厅立面、轿门、轿厢、机房底板、导轨支架……)为了使电梯运行控制更加精密可靠逼真,设计了与实际电梯比例缩小的铝合金轿厢对重导轨、及轿门门机导轨、层门导轨。
它完全符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范标准》。参考了《电梯故障及排除》、《交流调速电梯原理设计及安装维修》等教材。专门配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、特种设备检测中心培训电梯操作上岗证、电梯维修保养及物业管理等有关电梯专业和工业自动化专业课程而开发的实训教学设备。该型产品总体分为两大部分:透明井道部分和实际电梯的电气控制系统部分。功能及工作原理与实际电梯完全一样,真正做到使学员学有所用、学以致用。
通过直观的机械结构、精心的电气线路设计、完善的控制程序、完美的展示了电梯的精确可靠的控制过程。使学生能够直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行控制过程。
二、功能介绍
1、电气装配:电气控制柜安装面板采用网孔板设计,可实现电气元器件的自行拆装调试。
2、检修运行:当符合运行条件时,按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。即持续按下按钮电梯运行,松开按钮即停止运行。同样,检修时,电梯在门区内开关门按钮也为点动开关门。
3、全集选控制:在自动状态或司机状态,电梯在运行过程中,自动响应上下召唤按钮信号,任何层楼的乘客,都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。
4、慢速自救运行:当电梯处于非检修状态下,且未停在平层区。此时只要符合起动的安全要求,电梯将自动以慢速运行至平层区,开门放客。
5、到站自动开门:每次平层时,电梯自动开门。
6、保持开门时间的自动控制:无司机运行时,电梯到站自动开门后,延时若干时间自动关门。如停靠该层时无召唤信号登记延时2.5秒,如有召唤信号延时4秒(缺省值)。此延时可在参数中设置。
7、本层厅外开门:如本层召唤按钮被按下,轿门自动打开。如按钮按住不放,门保持打开。超过1分钟蜂鸣器将鸣响。
8、关门按钮提前关门:自动状态下,在保持开的状态时,可以按关门按钮使门立即响应关门动作,提前关门。
9、开门按钮开门:电梯停在门区时,可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经合上或尚未合上的门重新打开。
10、重复开门:如果电梯持续关门10秒后,尚未使门锁闭合,电梯就会转换成开门状态。
11、换站停靠:如果电梯在持续开门10秒后,开门限位尚未动作,电梯就会变成关门状态,并在门关闭后,响应下一个召唤和指令。
12、错误指令取消:乘客按下指令按钮被响应后,发现与实际要求不符,可在指令登记后连按2次错误指令的按钮,该登记将被取消。
13、反向时自动消指令:当电梯到达最远层站时,所有后方向的指令登记全部消除。
14、直接停靠:系统控制电梯完全按照距离原则减速,平层时无任何爬行。
15、满载直驶:在自动状态满载时,电梯不响应经过的召唤信号而只响应指令信号。
16、到站钟:在电梯减速平层过程中会鸣响装在轿顶或轿底的上、下到站钟,以提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在平层。
17、待梯时轿内照明、风扇自动断电:如电梯无指令和外召登记超过3分钟,轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后,又会自动重新上电投入使用。
18、自动返基站:无司机运行时,如果设定自动返基功能有效,当无指令和召唤时,电梯自动返回基站。
19、人性化液晶显示界面操作:液晶操作面板不仅能显示电梯的速度、方向、状态和电梯的给定运行速度曲线已及反馈速度曲线,还可以通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。
20、速度设定和反馈曲线显示:通过液晶操作器可以观察速度设定曲线和速度反馈曲线,通过对曲线的分析可以了解电梯的运行情况,对现场调试提供了一定的便利条件。
21、故障历史记录:可记录20条最近的故障,包括发生时间、楼层、代码。
22、井道层楼数据自学习:在电梯正式运行前,起动系统的井道学习功能,学习井道内各种数据(层高,保护开关位置、减速开关位置等等),并永久保存这些运行数据。
23、服务层的任意设置:通过液晶操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站,哪些层站不停靠。
24、层楼显示字符的任意设定:通过系统的液晶操作器可以任意设置层楼显示的字符,如设置地下一楼显示“B”等。
25、司机操作:通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作,司机运行状态下具有以下功能:自动定向、司机选择定向、无自动关门(需司机按关门按钮点动关门,门未关到位时,松开关门按钮自动开门)、直驶等功能。
26、司机优先定向:系统选择司机功能时,司机可以优先确定电梯的运行方向,甚至在电梯已经自动确定方向的情况下通过按上下行按钮改变电梯的运行方向。
27、司机按钮直驶:在司机状态,如果在电梯起动前按一下直驶按钮,电梯在接下来的一次运行过程中,沿途不响应召唤信号,而直驶有指令登记的层楼。
28、独立运行:独立运行即专用运行,此时电梯不接受外召唤登记,也没有自动关门,其操作方式同司机操作相似。
29、点阵式滚动层楼显示器:系统厅外和轿内都采用点阵式层楼显示器,具有字符丰富、显示生动、字形美观等特点。
30、运行方向的滚动显示和层楼位置翻转显示:厅外和轿内系统都采用滚动的方式显示运行的方向,而层楼位置数据的变化采用翻转的方式。
31、层楼位置信号的自动修正:系统运行时在每个终端开关动作点和每层楼平层开关动作点都对电梯的位置信号以写层时位置脉冲进行修正。
32、锁梯服务:自动运行状态下,锁梯开关被置位后,消除所有召唤登记。电梯仍正常运行,只响应轿内指令直至没有指令登记。而后返回基站,自动开门后关闭轿内照明和风扇,点亮开门按钮,在延时10秒后自动关门,而后停止电梯运行。当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运行。
33、火灾紧急返回运行:当系统消防模式设定为火灾紧急返回模式,火灾返回开关置位后,电梯立即消除所有指令和召唤,以最快的方式运行返回消防基站后,开门停梯。
34、消防员操作:当系统消防模式设定为消防员模式,消防按钮按下时,电梯立即消除所有指令和召唤运行返回消防基站,而后,进入消防员操作模式。在消防员操作模式,没有自动开关门动作,只有通过开关门按钮,点动操作使开关门动作。这时电梯只响应轿内指令,且到站后消除已登记的所有指令。
35、语音报站功能(选配功能):系统在配有语音报站功能时,电梯在每次平层过程中,语音报站器将报出即将到达的层楼,在每次关门前,报站器会预报电梯接下去运行的方向,等等。
36、门区外不能开门:为安全起见,在门区外,系统设定不能开门
37、门安全触板保护:当安全触板动作时,电梯会无条件开门。如安全触板动作不消除则不关门。
38、超载保护措施:当超载开关动作时,电梯不关门,且蜂鸣器鸣响。
39、轻载防捣乱:在轿底须加轻载开关,当轻载开关没有动作时,轿厢指令数超过3 个时,系统将消除所有指令。
40、逆向运行保护:当系统检测到电梯连续3 秒钟运行的方向与指令方向不一致时,就会立即紧急停车,故障报警,并在CPU 复位前,禁止电梯的一切动作。
41、防打滑保护:系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行。并直到CPU 复位才能恢复正常运行。
42、防溜车保护:系统检测到在电梯停梯时,连续3秒钟有反馈脉冲产生,就判定电梯发生溜车,所以将停止轿厢一切运行,并在CPU 复位前,电梯始终不能动作。
43、终端开关越程保护:电梯的上下终端都装有终端减速开关,以保证电梯不会越程。
44、继电器、接触器触点检测保护:系统检测安全继电器、接触器触点是否可靠动作,如发现触点的动作和线圈的驱动状态不一致,将停止轿厢一切运行。并直到CPU复位才能恢复正常运行。
45、调速器故障保护:系统一旦收到调速器故障信号就紧急停车,并直到CPU 复位后才能恢复正常运行。
46、主控CPU WDT 保护:主控板上设有WDT 保护,当检测到CPU 故障或程序有故障时,WDT 回路强行使主控制器输出点OFF,并使CPU 复位。
47、并联运行:并联控制就是两台电梯通过CAN 串行通讯总线进行数据传送以实现两台电梯协调响应层站召唤的功能,从而提高电梯的运行效率。
并联的要点是召唤信号的合理分配。本系统使用距离原则分配召唤,即任何召唤登记后,系统会及时把它分配给那台较近较快响应的电梯,以最大程度地减少乘客的等梯时间。
本系统的并联控制中,有返基站功能,即当两台电梯均应答完所有指令和召唤后,靠近基站的电梯会自动返基站待梯。返基站功能根据用户需要选择,通过液晶操作面板很方便地设置成功。
三、主要技术参数
1、透明井道外形尺寸:900(长)×600(宽)×2400(高)mm
2、净重量:135kg
3、载重量:5kg
4、曳引机 减速比:1:15
5、模数:1.5(蜗轮减速器)
6、曳引电动机型号:YS-5634W
7、电压:380V
8、功率:0.18KW
9、转速:1400rpm
10、电梯平层机构:旋转编码器/光电开关
11、总功率:1.5KW
12、电气控制柜外形尺寸:650(长)×385(宽)×179(高)mm
13、输入电压:AC380±7% 50HZ(三相五线制)
14、控制方式:主控CPU (VVVF)变频器调压调速调频全集选控制
15、结构形式:6层站
16、层站形式:6层6站6门
17、变频调速器: 型号:安川A1000 功率:1.5KW 输入电压:400V级60HZ 电流:3.2A
18、电气控制柜重量(净重):100Kg
四、基本结构
1、电梯机房部分:曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
2、电梯井道部分:导轨、对重机构、轿厢(门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇)、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器(计数复位)、上(下)限位开关、上(下)极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器。
3、电梯电气控制部分:电源空气开关、开关电源、主控电脑CPU板、液晶操作器、轿厢控制器、指令控制器、楼层显示控制器、电梯专用变频器、轿厢操纵盒、相序继电器、到站钟、报警蜂鸣器等。